皮帶輸送機的膠帶能夠運動，是靠傳動滾筒傳給它的拉力，用以克服它在運動中所受到的各種阻力。這個拉力的產(chǎn)生是由輸送帶以足夠的壓力緊貼于傳動滾筒的表面，使膠帶同滾簡的摩擦力將傳動滾筒的圓周力傳給膠帶所致。此拉力列運行阻力問時作用于皮帶，產(chǎn)生膠帶伸長的內(nèi)力，稱為張力。張力沿膠帶運輸方向變化，因此各點所受的張力是不相同的。皮帶機的設(shè)計計算，也就是以張力的計算為依據(jù)。換句話說，也就是計算傳動滾簡的圈周力和運功阻力。

顯然，為了保證膠帶在傳動滾筒上不打滑，傳動滾簡趨入點的張力要大于奔離點的張力。兩者之差就是圓周力，也就是輸送帶的拉力。此拉力應(yīng)比膠帶運行限力大15-20%。為此傳動滾筒的康攘系盈及包角大。